Είναι γνωστή ως μέθοδος από την αρχαιότητα και όπως προδίδει και το όνομά της χαρίζει "σθένος" (δηλαδή δύναμη) και κάλλος (δηλαδή ομορφιά) . Οι αρχαίοι Έλληνες πολεμιστές και αθλητές χρησιμοποιούσαν αυτή τη μέθοδο εκγύμνασης, που τώρα κάνει θραύση, προκειμένου να επιτύχουν το σωματικό αλλά και πνευματικό κάλλος και σθένος.